泌尿系結(jié)石的微創(chuàng)治療是利用物理學(xué)聲、光、電原理結(jié)合微創(chuàng)技術(shù)達(dá)到擊碎或取出結(jié)石的目的。具有創(chuàng)傷小、痛苦輕、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。對于泌尿系統(tǒng)小于2.0cm的結(jié)石，無明顯積水、感染等嚴(yán)重合并癥的患者應(yīng)首選體外沖擊波碎石術(shù)（ESWL），對于大結(jié)石或多發(fā)結(jié)石則可以實施經(jīng)皮腎鏡或經(jīng)皮輸尿管鏡碎石取石；對于上段輸尿管結(jié)石，采用ESWL或經(jīng)皮輸尿管鏡碎石，輸尿管中、下段結(jié)石采用            體外沖擊波碎石術(shù)發(fā)展

          1982年5月，在德國Chaussy和Eisenberger將HM2體外沖擊波碎石機(jī)應(yīng)用于臨床，治療200人，直徑＜1cm的腎結(jié)石粉碎率為99%，三個月排凈率為84%。1982年5月至1983年9月又治療1000人，結(jié)果同前。體外聚焦沖擊波粉碎腎結(jié)石的臨床效果，經(jīng)過動物實驗及臨床治療均獲顯效。1983年10月在Stuttgurt開放第二個ESWL治療中心，HM3機(jī)器批量生產(chǎn)。1984年3月在FDA管理下美國裝備了15個治療中心。1984年9月日本的Sapporo第一個ESWL中心開放。1985年法國生產(chǎn)的EDAP LT-01型碎石機(jī)問世。1988年Dornier水囊(干式)碎石機(jī)問世，采用計算機(jī)定位，呼吸、心電圖同步技術(shù)較前有較大改進(jìn)。在10年時間內(nèi)Dornier公司產(chǎn)生HM3型、HM4型、MFL-5000型和MPL9000型4種型號液電碎石機(jī)。 

          1988年電磁式?jīng)_擊波發(fā)生器研制成功，1994年開始應(yīng)用于臨床，其波型、能量(低能量)及發(fā)生器壽命都有較高要求，目前僅少數(shù)幾家公司完全掌握這一技術(shù)。隨著腔道泌尿外科及ESWL的開展，對腎、輸尿管結(jié)石的處理方法，無論是技術(shù)上還是適應(yīng)證的選擇上都發(fā)生了根本的變化。如今，ESWL可使70%～80%上尿路結(jié)石得以清除，加上腔內(nèi)泌尿外科技術(shù)使上尿路結(jié)石療效達(dá)85%～90%，剩下需外科手術(shù)處理的患者不足10%，這一治療學(xué)的進(jìn)展是近20年內(nèi)取得的，推動這一進(jìn)展的原動力是泌尿外科醫(yī)師掌握了內(nèi)窺鏡技術(shù)，以及應(yīng)用了開創(chuàng)電子外科新紀(jì)元的某些新設(shè)備。我國體外沖擊波技術(shù)設(shè)備的研制及臨床推廣都是比較快的，1982年在吳階平院士領(lǐng)導(dǎo)下,京滬兩地同時開始研制,由中科院電工研究所與北京大學(xué)泌尿外科研究所(原北京醫(yī)科大學(xué)泌尿外科研究所)合作，研制出我國第一臺實驗樣機(jī)，1985年10月首次臨床治療腎結(jié)石獲得成功。上海交通大學(xué)高壓變電研究所與上海醫(yī)科大學(xué)附屬中山醫(yī)院合作研制出樣機(jī)，1985年12月也成功應(yīng)用于臨床，隨后全國有十幾家生產(chǎn)科研單位相繼生產(chǎn)出各式各樣的體外沖擊波碎石機(jī)并推向市場，1987年干式(水囊式)碎石機(jī)研制成功并應(yīng)用于臨床。